ворчать

ворча́ть, -чу, -чишь; несов. 1. О человеке: сердито бормотать, выражая неудовольствие. Старик на всех ворчит. 2. О животных: издавать короткие, низкие звуки. Собака зло ворчит. || сущ. ворчание, -я, ср.

См. также лексическое значение слова ворчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.