надоить
надои́ть, -ою́, -о́ишь и -ои́шь; -о́енный; сов., что и чего. Получить в каком-н. количестве доением. Н. молока. || несов. нада́ивать, -аю, -аешь.
См. также лексическое значение слова надоить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.