одуматься

оду́маться, -аюсь, -аешься; сов. 1. Подумав, переменить намерение, поняв ошибочность его. О. в последнюю минуту. Что ты делаешь, одумайся! 2. Собравшись с мыслями, обрести способность рассуждать, действовать. Одумавшись, бросились в погоню. || несов. одумываться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова одуматься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.