прикоснуться

прикосну́ться, -нусь, -нёшься; сов., к кому-чему. Дотронуться слетка, притронуться. П. к руке. Больной не прикоснулся к еде (ничего не съел). Прикоснуться к чужой тайне (перен.). || несов. прикасаться, -аюсь, -аешься. Я к твоим вещам не прикасался (ничего не трогал, не брал). || сущ. прикосновение, -я, ср. П. руки. Лёгкое п.

См. также лексическое значение слова прикоснуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.