стремянный

стремя́нный, -ая, -ое и стременно́й, -ая, -ое. 1. см. стремя. 2. стремянный, -ого, м. и стременной, -ого, м. В старину: конюх-слуга, ухаживающий за верховой лошадью, а также придворный, находящийся у царского стремени при торжественных выездах.

См. также лексическое значение слова стремянный в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.