условиться

усло́виться, -влюсь, -вишься; сов., с кем о чём. Договориться, согласиться между собой относительно чего-н. У. о встрече. || несов. условливаться, -аюсь, -аешься и уславливаться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова условиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.