хлюпнуться
хлю́пнуться, -нусь, -нешься; сов. (прост.). Упасть, свалиться во что-н. жидкое, вязкое. Х. в грязь. || несов. хлюпаться, -аюсь, -аешься.
См. также лексическое значение слова хлюпнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.