цапать

ца́пать, -аю, -аешь; несов., кого-что (прост.). 1. Хватать когтями; царапать. 2. Быстро и грубо хватать. Ц. из рук. Не твоё, не цапай! || сов. сца́пать, -аю, -аешь; -анный (ко 2 знач.). || однокр. ца́пнуть, -ну, -нешь; -утый. || сущ. ца́панье, -я, ср.

См. также лексическое значение слова цапать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.