щупать

щу́пать, -аю, -аешь; -анный; несов. 1. кого-что. Распознавать, обследовать что-н., прикасаясь, слегка надавливая. Щ. мускулы. Щ. пульс. Щ. глазами кого-что-н. (перен.: внимательно рассматривать; неодобр.). 2. что. Исследовать щупом. 3. перен., кого-что. То же, что прощупывать (во 2 знач.) (разг.). || сов. пощу́пать, -аю, -аешь; -анный. || сущ. щу́панье, -я, ср. и щу́пка, -и, ж. (к 1 и 2 знач.; прост.). || прил. щу́пальный, -ая, -ое (спец.).

См. также лексическое значение слова щупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.